يعتبر صاروخ Tochka صاروخ سوفييتي الصنع بالستي قصير المدى
يعرفه حلف الناتو بالرمز SS-21 Scarab
تم تطوير الصاروخ Tochka ليكون بديلا عن الصاروخ Luna-M " والذي يعرف ايضا باسم FROG-B " والذي يعتبر صاروخ تكتيكي يستخدم ضمن ساحة المعارك Battle Fields Rockets
بدأ تطوير صاروخ Tochka في العام 1968 وبدأ انتاجه في العام 1973
ودخل الخدمه في الجيش السوفييتي في العام 1976 وتم تصديره الى العديد من دول حلف وارشو والدول الحليفه للسوفييت
الغرض الرئيسي من الصاروخ Tochka هو الاستعمال في ساحة المعركه , حيث يقوم باستهداف مراكز القياده وبطاريات الدفاع الجوي وتجمعات المشاة والعربات المعاده والجسور وعقد المواصلات الحيويه
يستطيع الصاروخ Tochka حمل رؤوس حربيه تقليديه او كيميائيه او نوويه
يصل مدى النسخه الاساسيه منه الى 70 كم وهامش الخطأ عن الهدف CEP بحدود 160 مترا " النسخه Scarab-A "
يمتلك هذا الصاروخ نظام توجيه بالقصور الذاتي ويطلق من منصات TEL حيث يتم اطلاق الصاروخ في وضعيه شبه عموديه
ويبلغ وقت انتشار المنصه " التحول من وضعية الحركه الى الاطلاق " بحدود 20 دقيقه
وبعد الاطلاق تستطيع المنصه مغادرة المكان بعد 1.5 دقيقه من الاطلاق
الصاروخ Tochka يتم نقله واطلاقه من منصات متحركه مبنيه على عربة نوع BAZ-5921 ذات الدفع السداسي 6×6
وعجله منصة الاطلاق تحمل نظاما للحمايه من اسلحة الدمار الشامل NBC وهي برمائيه بالكامل " قادره على عبور الانهر والمستنقعات " حيث تستعين العربه بمحركين مائيين للحركه في المياه
الصاروخ Tochka واثناء نقله فوق منصه الاطلاق يكون مخبأ داخل عربه المنصه لحمايته من الاصابات المباشره والتأثيرات البيئيه " حرارة , رطوبه , ثلوج ...."
تصاحب منصه الاطلاق بالعاده عربه اخرى لاعادة التذخير تكون مبنيه على شاسيه العربه BAZ-5922 ذات الدفع السداسي 6×6 وهي ايضا برمائيه بالكامل